二院283廠多軸伺服運動控制系統順利完成交付
發布時間：2023-08-30
信息來源: 中國航天科工二院
近日，中國航天科工二院283廠自主研制的多軸伺服運動控制系統成功交付客戶并投入使用。這標志著283廠在復雜機電設備研發領域的征程上又邁出堅實一步，走向新的階段。
伺服控制系統是一種能夠實現高精度運動控制的自動控制系統。目前，工業自動化、智能制造、機器人飛速發展，其運動控制對象往往是幾十甚至上百個伺服軸，因此多軸伺服控制系統成為技術發展的焦點。尤其對于大型產線、機器人集群的控制，高性能、高速、高實時性的運動控制系統是核心關鍵。
283廠工藝研究所機電工程與控制研究室接到研制任務，迅速開展方案設計，在最短時間內完成系統設計并通過評審。該伺服控制系統要實現對幾十個伺服軸的運動控制，這對控制系統的實時性、同步性、穩定性、運動精度要求非常高。在研制時間異常緊迫的情況下，研制人員集智攻關，創新從硬件設計到軟件系統的設計思路，以軟件賦能硬件，完成了項目的各項指標要求。(文/張偉貴)
